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科技成果

通用机械手和数控机床运动控制器

发布时间:2016年08月17日 来源:智能电力联盟 点击:

●成果名称:通用机械手和数控机床运动控制器

●成果拥有单位:中南大学电力电子与可再生能源研究所

●成果简介:

运动控制通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。机械手和数控机床的控制是典型的运动控制,本研究所研发的运动控制器具有以下功能:

• 16轴插补联动,支持8个坐标系

• 可同时运行多个运动程序和PLC程序

• 机械手和数控机床无缝接入、龙门自动纠偏

• 实时内核(可在低成本芯片或PC机上运行)

     可进行位置控制、速度控制和力矩控制

• FPGA硬件驱动额高速高精度位置捕捉和位置比较

• 直线、圆弧、椭圆、球体、样条、螺旋曲线、PVT插补

• S曲线加减速和动态前瞻控制

• 电子齿轮和电子凸轮

     刀具半径补偿、螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿

• 共振抑制(高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量)

• 用户自定义伺服算法

 

●市场预测:

近年来中国机床、纺织、印刷、包装和电子等行业的快速发展有力带动了对运动控制器的需求。2006-2012年中国运动控制器需求量稳定增长,由2006年的25.36万套上升至2012年的75.45万套。2013年中国运动控制器市场需求依旧相对稳定,增速约为19%,需求量在90万套左右。  

通用运动控制器作为伺服系统的控制装置,其市场规模受到伺服系统的直接影响。近几年,中国伺服系统市场的快速增长带动通用运动控制器的市场规模不断扩大,由2006 年的5.43 亿元增长到2012年的19.46亿元,年均复合增长率为23.7%。2013年中国通用运动控制器市场规模在23.4亿左右,同比增长约16.9%。

未来几年,运动控制器的需求增长仍将集中于机床、印刷、包装,电子等行业,而烟草机械、医疗设备等行业对运动控制器的需求也将稳定增长,预计到2016年中国运动控制器需求量将接近190万套,而通用运动控制器市场规模有望达到40亿元左右。

●投资效益分析:

投入主要包括: (1) 组建通用机械手和数控机床运动控制卡成品自动调试台、成品老化房、焊接自动流水线和自动装配流水线等生产和测试线;(2)根据生产规模和工艺要求租赁生产厂房。

总投资1500万元,其中建设投资1000万元,铺底流动资金500万元。达产年利润1.5亿元,年投入产出比为1:10。

 

●合作方式:

可进行各种方式合作,包括合资、合作、技术转让或其他方式。

●知识产权及获奖情况:

现拥有完全自主知识产权,已申请国家发明专利3项。

●联系方式:

地址:中南大学校本部民主楼306

邮编:410083

联系人:杨建

固定电话:0731-88876070    传真:0731-88876070

移动电话:18974880556

网站:http://pe.csu.edu.cn

电邮:jian.yang@csu.edu.cn


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